Ni allwn ragweld popeth. Felly gall sefyllfaoedd heb eu cynllunio godi sy'n troi ein hamserlen wyneb i waered. Gallwn ragweld digwyddiadau anrhagweladwy drwy greu cynllun B i ymdrin â methiannau. Mae Nasser Talib wedi ysgrifennu llyfr diddorol, Yr Alarch Du, am ddatblygiadau nas rhagwelwyd gyda chanlyniadau enfawr.